撒母耳記的中心思想乃是，神經綸的成就需要人的合作，就是成為肉體的原則。成為肉體的原則是，神進到人裏面，親自與人調和，使人與神自己成為一；這樣，神在人裏，人在神裏，有同一個生命並過同一個生活。我們需要對這事實有深刻的印象：神經綸的成就需要我們的合作。與神合作，意思就是與神綁在一起（林前六17，約十五4～5，林後六1，林前三9，十六10，16）。在撒母耳記中，與神合作這件事，由撒母耳的母親哈拿、撒母耳、和大衛在積極一面的歷史，以及以利和掃羅在消極一面的歷史所例證。藉著成為肉體的原則與神合作，跟個人對美地的享受有關；美地乃是包羅萬有並延展無限之基督的豫表（申八7～10）。
我們需要看見撒母耳記所啟示的神聖三一。神對祂所揀選之子民的定旨不是僅僅擊敗仇敵，完全佔有美地，乃是要他們在地上建立國度。由於士師記中悲慘的光景，所以急切並迫切需要一個像撒母耳這樣的人。撒母耳記啟示，帶進君王以及設立國度，端賴神聖三一與祂百姓的牽連。撒母耳記上一章啟示神聖的三一，和主主宰的手。在墮落之以色列的混亂中，以利加拿和哈拿留在神為著祂永遠定旨所命定生命的路上。以利加拿每年和他的家人上神的殿，就是那時在示羅的帳幕，好敬拜耶和華並向耶和華獻祭。在三至七、十至十一、二十和二十四節中，祭牲豫表基督是一切的祭物；公牛、細麵和酒，表徵我們所經歷並帶到神殿裏獻給神的基督。耶和華是那偉大的我是，神的殿是基督作神的具體化身，成為神在祂子民中間的居所。這段主要給我們看見，神的殿是三一神的具體化身，祭物是我們進入神這具體化身的憑藉，這憑藉就是救贖。從這些經節，我們看見神的具體化身和神完滿的救贖。耶和華使哈拿不能生育，這迫使哈拿有迫切、一再奉獻的禱告；她受神主宰並隱密的推動，禱告要得一個男孩子，絕對為著主。
我們在撒母耳記可以看見，三一神同祂的具體化身和救贖，完全牽連在產生撒母耳和大衛，好帶進神的國這件事上。神聖的三一啟示於大衛受膏作王。在這些經節中，我們看見三一神是耶和華，以及三一神的靈是耶和華的靈。油豫表神的靈，所獻上的母牛犢豫表基督作祭物。神聖的三一牽連在大衛的受膏裏，使大衛作以色列的王。在撒母耳記下二十二章一至三節，大衛給耶和華的歌中之話題到，耶和華是他的巖石、山寨、解救者、磐石、盾牌和拯救的角。在四十七節大衛宣告：『耶和華是活神；願我的磐石受頌讚；願神，那拯救我的磐石，被高舉。』在撒母耳記下二十三章一至三節大衛末了的話中，耶和華的靈藉著他說話，並且以色列的磐石對他說話。在撒母耳記下二十四章二十五節，燔祭豫表基督使神滿足，而平安祭豫表基督是神與祂子民之間的平安。
我們當前的光景和神今日的需要，原則上與撒母耳時代的光景和需要是相同的。今天，急切需要有人像哈拿一樣，為著神的目標有得勝的禱告，並為著彀資格的人能像撒母耳一樣，作為拿細耳人、祭司、申言者、和最後一位士師，為神使用，了結神子民當中混亂的光景，並帶進君王和國度而禱告。三一神同祂的具體化身、祂的救贖和祂的靈，正在將我們構成合用的人，好為著祂的再來和國度。我們要看見一件相當重要的事：今天三一神與我們有牽連；祂在我們裏面運行以成就祂的旨意，完成祂的目的，並滿足祂心頭的渴望（腓二13，來十三21，弗一9，五17，羅十二2，啟四11）。
