新約裏最後一個命令是『要敬拜神』（啟二二9下）。神要得著敬拜；神要人認識祂是神，並宣告祂是神。敬拜神就是承認祂是神。神要得著敬拜，撒但也要得著敬拜。耶穌在曠野所受的試誘，說出撒但所要的，就是得人的敬拜。主說『當拜主你的神，單要事奉祂。』（太四10）可見敬拜神就是事奉神。今天，敬拜神是實現在基督的身體裏（弗三20～21，來二12），離了基督的身體，就很難有正確的敬拜，在新約裏的敬拜，是團體的事。
亞伯照著神聖的啟示敬拜神，而該隱照著他自己的意見和觀念敬拜神（創四3～5）。該隱沒有藉著豫期的救贖跟隨救恩的路，卻妄自將自己勞苦的果子獻給神，他敬拜神的方式，乃是照著他屬人的觀念和意見，發明了一個宗教。按照希伯來書十一章四節，亞伯獻祭給神是因著信；信是由於聽見福音的話（羅十17，14）。亞伯的獻祭正符合後來摩西律法中的啟示（出二十22～26），證明他敬拜神的路是照著神的神聖啟示，而不是照著他自己的觀念。
出埃及記二十章二十二至二十六節，啟示律法上關乎敬拜神的律例，說出我們應當如何敬拜神：第一，在敬拜神的事上，不該給財富（在二十三節由銀和金所表徵）有地位；我們不能事奉神，又事奉瑪門（太六24）。第二，正確的敬拜神必須包括燔祭和平安祭，就是將基督獻給神，作神的享受和滿足，也作我們與神相互的享受與滿足（出二十24）。第三，按照二十四至二十六節，神要求人敬拜祂所該用的壇，在人眼中是原始而沒有文化的，神不給人的智慧和能力有地位（林前一17～25）。第四，正確的敬拜神，不該在主的名以外有別的名（出二十24）。第五，正確的敬拜神，邀來神的眷臨與賜福（24）。第六，在敬拜神的事上加上人的工作，乃是帶進污穢（25）。第七，台階指人的方法，高舉天然才幹的功績，並在神子民中間造出不同水平的成就（26），所以不可用台階。
當摩西在領受關乎敬拜的神聖啟示時，亞倫造了金牛犢，而以色列人將其當作真神敬拜（三二1～6）。金牛犢不是異教偶像，而是大祭司亞倫以耶和華為其名製造的。亞倫以向神獻上祭物並敬拜神的方式，帶頭敬拜偶像。這乃是攙雜、錯誤的敬拜。
看見神就是敬拜祂，如出埃及記二十四章一節、十至十一節所啟示的。一節說，那些和摩西一同上山的人要遠遠的敬拜。十一節說，『他們觀看神，並且又喫又喝。』這裏的敬拜包括觀看神以及喫喝，這是真正的敬拜，是神所要的敬拜。神要我們享受祂，並在這樣的享受中敬拜祂。
神聖三一的神聖分賜乃是信徒的供應，使他們在神的分賜裏敬拜父（約四14，23～24）。真正對父神的敬拜是在靈裏，也是在真實裏；我們所經歷和享受，並構成到我們裏面的神聖實際，成了我們的真實，藉此，我們以神所要的敬拜來敬拜祂。主在約翰福音四章的話，給我們看見在神的分賜裏敬拜父。我們用靈接觸是靈的神，就是喝活水，而喝活水就是對神真實的敬拜。如果我們沒有喝活水，就沒有喝那靈，沒有對神的經歷，神也就沒有分賜到我們裏面，我們就不能在神聖的分賜裏有主觀的敬拜。這種敬拜主要是在擘餅聚會裏得以實行出來，因為在擘餅聚會中，我們分受餅和杯之後，主就在靈裏帶領我們到父面前，我們就在神聖三一的神聖分賜裏敬拜父。我們越經歷神聖三一的神聖分賜，就越成為父所尋找的那種敬拜者。
