聖經向我們啟示，大衛豫表基督這真大衛（撒上二一1～6，撒下二三1～7，太十二1～4）。舊約中豫表基督最透徹、時間最長的，就是大衛。新約裏也很清楚的啟示大衛豫表基督。馬太福音十二章給我們看見，基督比舊約中一切豫表祂的人事物更大，基督乃是更大的大衛。大衛有跟從的人，而基督這位真大衛也有門徒作跟從祂的人。此外，大衛的來，轉換了時代，將祭司時代轉到君王時代，叫君王在祭司之上；藉著基督的來，時代也轉換了，這次是從律法時代轉到恩典時代，基督是在一切之上。
詩篇二十二篇、一百零九篇、和一百一十篇啟示大衛豫表受苦的基督。在二十二篇我們看見，受苦的大衛豫表經過死之受苦的基督（1節上，6～21節），因此大衛為他苦難的禱告豫表基督的禱告。一百零九篇的禱告在一百一十篇得著答應。神不僅藉著基督的復活，也藉著基督的升天答應這禱告（徒二23～24，32～33，五31）。而大衛在他末了的話裏也豫表基督（撒下二三1～7）。
大衛王豫表作王的基督（撒上十六12，撒下十六5～6，太一6，二2，二七11，啟十九16）。基督是神要來之國的王，爭戰勝過了一切仇敵，得著了土地，並豫備了一切材料，以建造召會作神的殿（代上二一22～25，二九29）。基督據有地以後，要在國度裏作王管理地，同祂得勝的信徒治理列國（啟二十4，6，二26～27）。那時基督將在神的國裏作元首和中心。因此眾申言者說到大衛與基督時，將他們當作一個。例如，耶利米說，『他們卻要服事耶和華他們的神，和我為他們所要興起的王大衛。』（耶三十9）。以西結說，『我必立一牧人照管他們，牧養他們，就是我的僕人大衛…。』（結三四23）。又說，『我的僕人大衛必作他們的王，他們眾人必歸一個牧人。』（三七24）。何西阿說，『後來以色列人必歸回，尋求他們的神耶和華，和他們的王大衛…。』（何三5）。在主要來的掌權裏，全地連同其上的人都要被帶進神創造的公義、平安、喜樂、以及完滿的福分之中（六13，賽三二1，16～18，三五1～2，5～7）。
大衛的國豫表基督那要來的國。撒母耳記下七章告訴我們，耶和華藉著申言者拿單對大衛說，『你的家和你的國必在你面前永遠堅立；你的國位必永遠堅定。』（16）。在這一節裏，大衛的家指基督，大衛的國指基督的國，大衛的國位指基督的寶座。神應許大衛，他的家和他的國必永遠堅立，他的國位也必永遠堅定，這應許在基督身上都得著應驗。基督要照著神所應許大衛的，繼承大衛的王位，作雅各家的王，直到永遠，祂的國也沒有窮盡。這將是復興的以色列國（徒一6），是主所要重新修造大衛的帳幕－大衛的國（十五16，可十一10）。
雖然當尼布甲尼撒來擄掠以色列國、蹂躪那地、焚燒城邑、毀壞聖殿、擄走君王的時候，大衛的國，他的王室就倒塌了（王下二五1～21）。但阿摩司豫言，作王的基督必建立『大衛倒塌的帳幕』（摩九11）。大衛的帳幕就是大衛的國和大衛的王室（撒下七12，16）。神應許有一日，大衛的國和大衛的家要得著復興，萬國必稱為耶和華名下的國。這豫言指明基督這真大衛要回來並重建（即恢復）祂先祖大衛的國，好復興整個宇宙。那時大衛的國要成為基督和神的國（啟十一15）。在千年國期間，主要坐在大衛的寶座上，掌管雅各家－猶太人（路一32～33），並治理地上的列國（詩二8，七二8，但七14，二35）。
